現代自動車グループのロボット系列会社ボストン・ダイナミクスのヒューマノイドロボット「アトラス」が、2026年北中米ワールドカップの舞台を足がかりに、産業現場への投入可能性を世界に認識させた。
ボストン・ダイナミクスは16日、ソーシャルメディア（SNS）を通じてワールドカップのパフォーマンスビハインド映像を公開し、今大会がアトラスの実践的な活用可能性を立証する決定的なきっかけになったと強調した。
アトラスは先月5日、ワールドカップ16強戦のハーフタイムの舞台に登場し、サッカー選手たちのゴールセレモニーをリアルに再現し、ボールを主審に直接渡すパフォーマンスを披露し、世界中のファンの視線を集めた。
しかし、華やかな舞台の裏には、激しい技術的課題が隠れていた。セス・デイビスボストン・ダイナミクス上級マネージャーは「ロボット自体の性能だけでなく、通信環境、地面の状態、周囲の人との相互作用など、様々な要素を考慮する必要があった」と打ち明けた。
数万人の観客が密集したスタジアムでは、既存のWi-Fi基盤通信が事実上無用の長物だった。これを克服するため、専用通信チャネルを別途構築し、強い日差しと高温の屋外環境に対応するため、各種システムと制御機能も全面的に改善した。芝生の上で足がひっかかったり滑ったりする状況を防ぐため、足と芝生表面間の相互作用を精密にモデリングし、地域の公園サッカー場を借りて反復訓練を行った。
技術的には、人間の動きをロボット構造に合わせて再構成する「リターゲティング」、数千個の並列シミュレーション基盤の「強化学習」、全身関節が一つのシステムのように反応する「全身制御技術」を有機的に結合し、自然な動作を実現させた。
デイビス上級マネージャーは「ロボットの動作は、人のためにロボットが何ができるのか、そして将来どのような役割を果たすようになるのかを直感的に示す必要がある」と述べた。数十億人が見守ったワールドカップの舞台で検証されたアトラスの次の動向に注目が集まっている。
