[照片=联合新闻]
现代汽车集团机器人子公司波士顿动力公司的类人型机器人"阿特拉斯"以2026年北美世界杯舞台为平台，向全世界彰显了其投入产业现场的可能性。
波士顿动力公司于16日通过社交媒体(SNS)公开了世界杯表演的幕后花絮视频，强调此次大会成为了验证阿特拉斯实战应用可能性的决定性契机。
阿特拉斯于上月5日在世界杯16强半场休息时间登上舞台，生动地再现了足球运动员的进球庆祝动作，并展示了直接将球传递给裁判的表演，吸引了全球球迷的目光。
但华丽舞台的背后隐藏着激烈的技术挑战。波士顿动力公司高级经理塞斯·戴维斯坦言："我们不仅需要考虑机器人本身的性能，还要考虑通信环境、地面条件、与周围人的互动等多方面因素。"
在数万名观众聚集的体育场内，既有的基于无线网络的通信基本上派不上用场。为了克服这一问题，另外搭建了专用通信频道，并且为了应对强烈的阳光和炎热的室外环境，全面改进了各种系统和控制功能。为了防止在草地上脚被绊住或滑倒的情况，对脚与草地表面之间的相互作用进行了精确建模，并在当地公园足球场进行了反复训练。
从技术角度看，通过将人类的动作根据机器人的结构进行"重定向"、基于数千个并行模拟的"强化学习"、以及全身关节作为一个系统反应的"全身控制技术"有机结合，实现了自然流畅的动作。
戴维斯高级经理表示："机器人的动作应当直观展现机器人能够为人类做什么，以及未来将扮演什么角色。" 各界翘首期待经过数十亿人见证的世界杯舞台检验的阿特拉斯的下一步举动。
