Le robot humanoïde « Atlas » du groupe Hyundai, filiale de robotique Boston Dynamics, a démontré son potentiel pour une utilisation dans les environnements industriels en utilisant la Coupe du monde 2026 en Amérique du Nord comme tremplin sur la scène mondiale.
Boston Dynamics a publié lundi une vidéo de coulisse de la performance de la Coupe du monde sur les réseaux sociaux, soulignant que cet événement a constitué un moment décisif pour prouver les possibilités d'application pratique d'Atlas.
Atlas a fait son apparition sur la scène de la mi-temps des huitièmes de finale de la Coupe du monde le 5 courant, reconstituant fidèlement les célébrations des buts des joueurs de football et offrant une performance en remettant directement le ballon à l'arbitre, captivant l'attention des fans du monde entier.
Cependant, derrière cette scène spectaculaire se cachaient de véritables défis technologiques. Seth Davis, responsable principal chez Boston Dynamics, a expliqué : « Il a fallu considérer diverses éléments tels que les performances du robot lui-même, l'environnement de communication, les conditions du terrain et l'interaction avec les personnes environnantes. »
Dans un stade bondé de dizaines de milliers de spectateurs, la communication traditionnelle basée sur le WiFi était pratiquement inutile. Pour surmonter ce problème, un canal de communication dédié a été construit séparément, et divers systèmes et fonctions de contrôle ont été améliorés de manière globale pour faire face à l'environnement extérieur ensoleillé et chaud. Pour éviter que les pieds ne s'accrochent ou ne glissent sur le gazon, l'interaction entre les pieds et la surface de gazon a été modélisée avec précision, et des entraînements répétés ont été menés en louant un terrain de football dans un parc local.
Sur le plan technologique, Atlas a réalisé des mouvements naturels en combinant organiquement le « retargeting » qui reconstruit les mouvements humains en fonction de la structure du robot, l'« apprentissage par renforcement » basé sur des milliers de simulations parallèles, et la « technologie de contrôle corps entier » où toutes les articulations du corps réagissent comme un seul système.
Davis a déclaré : « Les mouvements du robot doivent démontrer intuitivement ce que le robot peut faire pour les humains et quel rôle il jouera à l'avenir. » L'attention se porte sur les prochaines étapes d'Atlas, qui a été validé sur la scène de la Coupe du monde observée par des milliards de personnes.
