ETRI, 프로그래밍 필요없는 휴대용 로봇 티칭 기기 개발

한국전자통신연구원(ETRI)이 최근 전문가의 프로그래밍 없이도 일반 사용자가 직접 로봇을 쉽게 활용해 어려운 작업을 수행하는 기술을 개발했다고 27일 밝혔다.

ETRI가 개발한 기술은 기존에 사용하는 로봇 티칭용 앱 위저드(Wizard)와 연동되는 휴대용 티칭 기기로, 일반인의 사용을 고려해 만들었다. 

신규 기기를 사용하면 로봇의 움직임을 만들기 위한 복잡한 교육이나 학습이 필요하지 않으며, 개발시간이 줄어든 만큼 사람의 팔과 유사한 동작을 하는 정밀 로봇 팔 활용이 간편해진다.

특히 직접 힘 제어 기능이 없고 위치 제어만 가능한 산업용 로봇에도 엔드 툴 위치에 힘·토크 센서를 연결하면 사용 가능해 높은 범용성을 가지고 있다.

현재 해당 기술은 시연에서 연마공정 작업 외에도 문 열기와 닫기, 부품 체결·분리 등의 작업을 성공적으로 수행한 것으로 알려졌다.

ETRI의 휴대용 티칭 기기와 위저드 앱 활용 장면 [ETRI 제공]

ETRI는 해당 기기를 통해 향후 중소·중견 제조업체의 생산성 및 산업 자동화가 크게 개선될 것으로 기대했다.

ETRI 강동엽 로봇IT융합연구실 책임연구원은 "현재 모바일 매니퓰레이터 로봇의 작업 티칭에 대한 연구도 진행 중이고 향후 양팔 로봇, 4족 보행 로봇 등 다양한 형태의 로봇에 대한 티칭 및 제어 기술을 개발할 계획"이라고 말했다.

한편 ETRI는 현재 신규 기기와 관련 국제 학술지 등에 9편의 공동연구 논문을 게재했고, 6건의 국내·외 특허를 출원·등록한 것으로 알려졌다.