기계연, 세계 최초 제조업 로봇 보조 AI 기술 개발

최근 국내 연구진이 스마트팩토리 등에서 사용되는 협동 로봇의 효율을 최적화하는 기술을 개발했다.

한국기계연구원(KIMM) 김창현 인공지능기계연구실장 연구팀은 제조업 작업 공정에 쉽게 활용할 수 있는 로봇 작업 보조 AI 기술을 세계 최초로 개발했다고 16일 밝혔다.

해당 기술의 가장 큰 특징은 사용자의 말을 로봇의 언어로 번역해 로봇이 할 작업을 자동으로 실행해 준다는 점이다.

기존 제조업 현장 작업에 로봇을 도입할 때는 작업환경이나 대상물이 아닌 로봇에 맞춰 현장을 수정할 필요가 있었고, 그마저도 처음부터 설계된 일부 동작만 수행할 수 있다는 한계점이 있었다.

이에 연구팀은 음성이나 텍스트를 통해 작업 방식을 명령하면, 이를 바탕으로 AI가 작업 순서 및 동작을 직접 생성하고 명령하는 기술을 개발했다.

지금까지 제조업 현장 작업에 로봇을 도입할 때는 작업환경이나 대상물이 아닌 로봇에 맞춰 현장을 수정할 필요가 있기에 작업에 비효율적인 동작이 존재했다.

한국기계연구원이 개발한 '로봇 보조 AI' 적용 테스트 [한국기계연구원 제공]

KIMM은 해당 기술이 AI가 스스로 최적화 작동 방식을 계산해 움직이기에 다양한 공정에서 범용적으로 사용이 가능할 것으로 기대했다.

또 제조 현장 작업에서 기계가 수행할 수 없던 섬세한 작업도 AI의 보조를 통해 수행 가능해질 전망이다.

KIMM 김창현 인공지능기계연구실장은 "로봇 작업을 위한 특화된 지능을 개발해 실제 제조 현장에 적용한 것은 세계 최초"라고 강조했다.

이어 "현재는 전기차 부품 생산업체 공정에 테스트 중으로, 점차 적용 범위를 확대할 것"이라고 덧붙였다.