케이조선·두산로보틱스, 선체 문자 용접용 협동로봇 기술 개발

국내 조선업 중견기업 케이조선이 두산로보틱스와 함께 선체의 문자를 용접하는 자동화 협동로봇을 개발했다고 22일 밝혔다.

협동로봇이란 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과의 ‘상호작용’을 통해 업무의 효율을 높이도록 설계된 로봇을 의미한다.

해당 협동로봇 개발 사업은 산업통상자원부와 중소조선연구원(RIMS)이 주관한 '2023년도 중소조선 스마트생산혁신지원사업'의 지원을 받아 이루어진 것으로 알려졌다.

조선 작업 시 선박 외판인 선체에는 선박 운용과 유지·보수를 위해 다양한 글자와 마크가 용접되어 새겨지게 된다.

케이조선과 두산로보틱스가 개발한 선박 외판 용접 협동로봇 [케이조선 제공]

통상적으로 해당 작업은 사람이 직접 진행했으나, 안전 문제로 인해 시간이 오래 걸리고 일정한 품질 유지를 보장하는 것이 어려웠다.

이에 케이조선 측은 여타 작업에서 사용되는 협동로봇을 궤도주행장치에 설치하고, 비전 센서를 탑재해 선체 외부에서 협동로봇이 스스로 용접 작업을 수행하는 기술을 개발했다.

또 협동로봇은 미리 칠해놓은 용접 마킹 기준선을 따라 용접하기에 품질의 신뢰성이 균일하게 보장되는 것으로 알려졌다.

케이조선 로고 [자료=케이조선]

한편 케이조선은 이미 지난 21일 새로 개발한 협동로봇 기술의 최종 검수와 시연회를 거쳐 기술성을 인정받았다고 전했다.

케이조선 관계자는 "앞으로는 소부재 용접이나 사람이 접근하기 힘든 협소구역 용접 시에도 협동로봇을 활용할 수 있도록 기술을 개발해나갈 계획"이라고 강조했다.

이어 "작업 공정을 개선해 생산성을 높여나갈 수 있도록 하겠다"라고 덧붙였다.