현대자동차그룹이 성균관대와 함께 자율주행 센서 핵심 부품인 레이다 개발을 추진한다.
양측은 자율주행차의 눈으로 불리는 이미지 센서의 차세대 기술인 초고해상도 4D 이미지 센서 레이다를 개발하기 위한 공동연구실을 설립한다고 21일 밝혔다.
공동연구실은 경기도 수원의 성균관대 자연과학캠퍼스에 들어설 예정이다.
기존에 자율주행 센서에 사용되던 3D 레이다는 효율이 높지만, 일반 카메라나 라이다 센서보다 해상도가 떨어지고 소형 물체를 감지하지 못해 주행에 한계가 존재했다.
이에 현대자동차그룹은 4D 이미징 레이다로 불리는 초고해상도 레이다 개발을 추진한 바 있다.
4D 레이다는 기존 3D 레이다보다 해상도가 최대 수백 배 이상 높고, 정밀한 고도 측정 기술로 사물의 인식 속도도 향상된다.
특히 차량 주변의 여러 물체를 동시에 인식하는 능력이 증대되면서 진정한 자율주행 기술이라 불리는 레벨 3 이상을 구현할 수 있게 된다.
아울러 해당 레이다는 차량뿐 아니라 미래항공모빌리티(AAM)이나 도심항공교통(UAM)등 항공 기체에도 적용이 가능할 것으로 기대된다.
현대자동차그룹은 4D 레이다가 개발될 경우 고도화된 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 양산으로 생산 비용 절감과 가격 경쟁력 확보가 가능할 것으로 기대했다.
향후 공동연구실은 기존 센서와 비슷한 크기로 더 많은 안테나를 집적할 수 있는 초고해상도 레이다용 반도체 칩 ‘MMIC’ 관련 시스템 개발을 진행할 예정이다.
공동연구실 구성은 현대자동차그룹 선행기술원 연구팀과 성균관대 정보통신대학 ARRC 연구센터 연구팀, 팹리스 기업 스카이칩스의 연구원이 참여한다.
먼저 현대자동차그룹이 반도체 칩 개발을 총괄하고, 성균관대와 스카이칩스는 레이다용 송수신기 설계 및 검증과 안테나·패키징 설계 검증, 레이다 알고리즘 연구 등을 수행할 방침이다.
현대자동차그룹 관계자는 “성균관대와의 협력을 통해 탄생한 이번 공동연구실을 통해 완전자율주행 시대를 앞당길 수 있을 것”이라고 기대했다.