한국기술교육대가 실제 환경 센서 노이즈 문제를 해결하며 사족보행 로봇이 계단, 틈 등 복잡한 장애물을 사람처럼 넘는 '파쿠르 기술'을 개발, 로봇 안정성의 새 지평을 열었다.

2026년 6월 23일, 한국기술교육대 컴퓨터공학부 한연희 교수 연구팀은 '깊이 영상의 센서 노이즈에 강한 사족보행 로봇 파쿠르 기술' 개발에 성공했다고 밝혔다. 이 기술은 실제 환경에서 발생하는 깊이 영상의 노이즈 영향을 획기적으로 줄여 로봇이 계단, 틈, 단차 등 다양한 장애물을 안정적으로 통과하도록 돕는다.

'파쿠르'는 도심 속 지형지물을 활용해 효율적으로 이동하는 스포츠로, 로봇에게도 이와 같은 능력이 요구되어 왔다. 로봇이 주변 환경을 인식하고 경로를 계획하는 데 가장 중요한 정보 중 하나는 '깊이 영상'이다. 이는 로봇의 눈 역할을 하며 장애물의 위치와 형태를 파악하는 핵심 데이터가 된다. 그러나 현실 세계의 복잡한 환경에서는 빛의 산란, 재질 반사 등 다양한 요인으로 인해 깊이 영상에 '센서 노이즈'가 발생하기 쉬웠고, 이는 로봇의 안정적인 움직임을 저해하는 고질적인 문제였다.

한연희 교수 연구팀이 개발한 기술은 바로 이 깊이 영상의 센서 노이즈를 효과적으로 제거하고 보정함으로써 로봇이 더욱 정확하게 지형을 인식하도록 한다. 이로 인해 사족보행 로봇은 마치 사람처럼 계단, 틈, 단차 등 장애물을 걷거나 뛰어넘으며 통과하는 '파쿠르' 동작을 안정적으로 수행할 수 있게 됐다.

[사진=연합뉴스]

한연희 교수는 「이번 연구는 학생 연구자들이 문제 정의부터 실제 로봇 검증까지 전 과정을 주도했다는 점에서 큰 의미가 있다」며, 「이 기술은 실환경에서의 로봇 인식 기술의 안정성을 높이는 데 크게 기여할 것」이라고 강조했다. 학생 주도 연구의 성과이자 실제 환경 로봇 적용의 안정성을 높이는 중요한 진전이다.

이번 연구 결과는 오는 9월 미국 피츠버그에서 열리는 세계 최고 권위의 로봇공학 국제학술대회 'IROS 2026'에서 발표될 예정이다. 이는 해당 기술의 학술적 가치와 미래 활용 가능성을 국제적으로 인정받는 계기가 될 것으로 보인다.

한국기술교육대의 이번 기술 개발은 미래 로봇이 불완전한 실생활 환경에 더욱 안전하고 폭넓게 적용될 수 있는 중요한 진전을 이뤘다는 평가다. 특히 자율주행, 지능형 시스템 등 다양한 분야에서 로봇의 안정적인 환경 인식이 필수적인 만큼, 이번 성과는 가져올 파급 효과와 미래 로봇 기술 발전 가능성에 대한 기대감을 높인다.